2月28日，北京術(shù)銳技術(shù)有限公司表示已經(jīng)完成了數(shù)千萬元的A 輪融資，此次融資主要是由順為資本領(lǐng)投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫(yī)療也在繼續(xù)投入。此次融資所得主要用途是擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)、開展臨床研究、拓展手術(shù)機(jī)器人適應(yīng)癥范圍、并完善機(jī)器人制造體系、擴(kuò)大樣機(jī)生產(chǎn)等?！氨本┬g(shù)銳”的此次融資也代表著醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)市場在不斷擴(kuò)大。

成立于2014 年的術(shù)銳是一家致力于獨(dú)立自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于北京，并在上海設(shè)有研發(fā)中心。目前，其自主研發(fā)的產(chǎn)品——術(shù)銳 EZ Port 腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的樣機(jī)已研制完成，預(yù)計(jì)今年進(jìn)入臨床研究程序。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人全稱為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，標(biāo)準(zhǔn)配備由控制臺(tái)、手術(shù)執(zhí)行臂和成像系統(tǒng)三部分組成。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，機(jī)器人的輔助參與，使得腔鏡手術(shù)操作的更直觀和精度更高。截至2018年，全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場仍被美國Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列(達(dá)芬奇)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)所壟斷。但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也存在價(jià)格昂貴、體積龐大、在術(shù)中機(jī)械臂易干涉碰撞等劣勢。2017年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國共實(shí)施了2萬例手術(shù)，相比中國龐大的手術(shù)總量，其在臨床手術(shù)領(lǐng)域的滲透率仍偏低，這給國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)公司留下了一定的發(fā)展空間。

與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，術(shù)銳機(jī)器人的最大特點(diǎn)在于，一是采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu)，使得其手術(shù)操作靈活性更強(qiáng)。二是憑借連續(xù)體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性，只需要一套術(shù)銳機(jī)器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡治療等多種術(shù)式，能提供更廣泛的臨床應(yīng)用。而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實(shí)施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購買。

團(tuán)隊(duì)方面，北京術(shù)銳創(chuàng)始人徐凱曾任上海交通大學(xué)的教授、博導(dǎo)，博士畢業(yè)于美國哥倫比亞大學(xué)。目前公司團(tuán)隊(duì)中有20余名來自西門子醫(yī)療、美敦力、史密斯醫(yī)療、飛利浦、GE等世界知名醫(yī)療公司的主管級(jí)電氣軟件系統(tǒng)工程師，以及20余名畢業(yè)于諸如清華大學(xué)、美國密西根大學(xué)、上海交大、天大、哈工大、華中科大等優(yōu)勢院校的機(jī)械及工藝工程師。

在2013年時(shí)候，徐凱就提出了“對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”，對(duì)現(xiàn)在柔性連續(xù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)可靠性不高、力負(fù)載能力不足、變形無法快速準(zhǔn)確估計(jì)、剛度變化非線性、模塊化重構(gòu)不便問題進(jìn)行解決，為連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂和模塊化手術(shù)系統(tǒng)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。北京術(shù)銳在手術(shù)機(jī)器人方面做出的努力也能夠緩解現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)的壟斷情況。