激光雷達受到的關(guān)注主要來源于自動駕駛的發(fā)展，在美國汽車工程師學(xué)會(SAE)定義的L3級別的自動駕駛汽車，3D視覺傳感器的激光雷達發(fā)揮了重要的作用，在保障自動駕駛的安全性方面發(fā)揮了作用。也因此激光雷達受到了大家的關(guān)注?，F(xiàn)在已經(jīng)有一些老牌企業(yè)在進行了車載激光雷達的研究和應(yīng)用。從目前的發(fā)展?fàn)顩r分析，MEMS激光雷達技術(shù)的發(fā)展熱度最高，同時寶馬已經(jīng)宣布將在2021年推出集成MEMS激光雷達的自動駕駛汽車。

激光雷達發(fā)展影響因素分析

(1)經(jīng)濟環(huán)境

當(dāng)經(jīng)濟環(huán)境向好時，下游需求旺盛，帶動激光雷達行業(yè)需求的增長。相反，當(dāng)經(jīng)濟低迷時，下游需求萎縮，本行業(yè)市場擴張乏力。

(2)渠道

渠道成為行業(yè)市場規(guī)模擴大的重要影響因素之一，渠道選擇性越多，企業(yè)產(chǎn)品銷售量就可能越多。在渠道選擇上，不同企業(yè)要根據(jù)自己的實際情況來選擇。

(3)產(chǎn)品/服務(wù)質(zhì)量

激光雷達產(chǎn)品的質(zhì)量與企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平有密切關(guān)系。生產(chǎn)技術(shù)的提高有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高，而產(chǎn)品質(zhì)量提高可以進一步促進市場規(guī)模的擴大。

國內(nèi)外的激光雷達企業(yè)匯總

前三甲分別是：Velodyne、Quanergy、Waymo。

可以說，前三甲已經(jīng)囊括了無人駕駛領(lǐng)域主流汽車開發(fā)商的供應(yīng)端口，某種程度上，以上三家企業(yè)的技術(shù)進展，也可以作為整個行業(yè)的技術(shù)進展來進行參考。

除開 Velodyne、Quanergy和Waymo，國外擁有領(lǐng)先技術(shù)的還有：

國內(nèi)激光雷達起步較晚，但近幾年，隨著掃地機器人和娛樂機器人的需求爆發(fā)，涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司，如思嵐科技等，目前，在一維和二維市場基本上已經(jīng)實現(xiàn)了技術(shù)的國產(chǎn)替代。隨著無人駕駛概念的提出，3D激光雷達也逐漸走入國人的視野，許多有實力有背景的團隊加入到這個領(lǐng)域的研發(fā)與拓展中來，同樣涌現(xiàn)出來一批令人贊嘆的企業(yè)。

上市公司中涉及3D激光雷達業(yè)務(wù)的企業(yè)

激光雷達的自動駕駛應(yīng)用發(fā)展

對于激光雷達來說，越接近量產(chǎn)時間點，難度越大。我們可以看到，大多數(shù)汽車制造商都在選擇兩條腿并行，在ADAS方面，基本上以視覺(單目、雙目等)+毫米波雷達(傳統(tǒng)，點云等)方案為主。

中間的L3級自動駕駛則仍處于是否使用激光雷達的爭議階段。以IBEO為代表的低線束激光雷達用于車身四個角的布局配置占據(jù)上風(fēng)。而在L4級自動駕駛預(yù)研方面，他們對于激光雷達的現(xiàn)狀越來越“模糊”。這種模糊來自于越來越多的宣稱技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，不同技術(shù)路線的比拼，產(chǎn)品指標(biāo)與實測性能的差距，以量為前提的所謂低成本......

激光雷達的1.0時代，以Velodyne為代表的先行者，讓360度旋轉(zhuǎn)的機械式激光雷達成為了各大自動駕駛初創(chuàng)公司的必選項。從低線束，到高線束成為各家廠商的比拼焦點。激光雷達的2.0時代，為應(yīng)對將來車規(guī)級量產(chǎn)、低成本、小體積的需求，各大激光雷達廠商開始瞄準(zhǔn)MEMS、FLASH、OPA等三種混合固態(tài)及固態(tài)激光雷達技術(shù)路線挺進。

在這個時間段，各大汽車主機廠、Tier1開始密集布局，通過參股，收購激光雷達初創(chuàng)公司的方式，來為自動駕駛車量產(chǎn)鋪路。而進入3.0時代，主機廠正在改變過去“全盤接收”的思路，尤其是在陸續(xù)測試了眾多激光雷達廠商的產(chǎn)品之后。

目前，激光雷達行業(yè)比較清晰的結(jié)論是：從成本來說，F(xiàn)ALSH比MEMS要好，價格有優(yōu)勢;從技術(shù)成熟度來說，F(xiàn)LASH比OPA難度要小的多。MEMS屬于混合固態(tài)類型，成本下降難度大，主要是產(chǎn)品一致性沒法保證。FALSH則是采用類似環(huán)視攝像頭方案，結(jié)合距離與視場，產(chǎn)品綜合競爭力高。

同時，技術(shù)路線的爭議仍然不停歇，今年關(guān)于905nm波長和1550nm波長激光雷達的爭論不斷。

借助現(xiàn)在的人眼安全性方面的優(yōu)勢，1550nm波長LiDAR傳感器能夠利用更高的功率運行，增加現(xiàn)在的探測范圍，在雨霧中能夠?qū)崿F(xiàn)更強的穿透力。一些更趨向于使用905nm波長的廠商也表明了將開發(fā)相應(yīng)的方案，增加905nm激光器的性能進而在保持人眼安全的同時提高探測距離。但是從現(xiàn)在的相關(guān)企業(yè)的時間表來看，對于一些激光雷達初創(chuàng)公司，還需要經(jīng)過漫長的技術(shù)研究期。