激光雷達(dá)的技術(shù)在機(jī)器人，無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)中均已經(jīng)開(kāi)展了技術(shù)應(yīng)用。隨著市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，之后的激光雷達(dá)技術(shù)也將得到進(jìn)一步提升。根據(jù)現(xiàn)有公開(kāi)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2020年國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)有望達(dá)到200億。激光雷達(dá)行業(yè)迎來(lái)可觀發(fā)展主要受到兩方面的積極影響，一方面來(lái)自于政策的支持，另一方面是激光雷達(dá)的技術(shù)提升也帶來(lái)了資金的投入，這些都促進(jìn)了激光雷達(dá)的發(fā)展。

機(jī)器人是激光雷達(dá)的主要應(yīng)用范圍

激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產(chǎn)品，激光雷達(dá)可將精準(zhǔn)、快速與高效的優(yōu)勢(shì)充分進(jìn)行發(fā)揮。

從全球激光雷達(dá)企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，機(jī)器人仍然是應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一，先前我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)品大多依賴于進(jìn)口，價(jià)格達(dá)上萬(wàn)美元以上，一般服務(wù)機(jī)器人企業(yè)難以承受價(jià)格如此高昂的元器件。線束數(shù)量和采購(gòu)量是影響價(jià)格最主要的兩大因素，線束越高，激光雷達(dá)的價(jià)格越高，采購(gòu)量越大，價(jià)格越低。目前多線束激光雷達(dá)價(jià)格仍是居高不下，而單線激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)已有部分企業(yè)降低至百元級(jí)別。

機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)的火熱已成常態(tài)，激光雷達(dá)作為助力機(jī)器人智能行走的核心技術(shù)之一，也因前者的發(fā)展迎來(lái)了一個(gè)行業(yè)集體向前邁步的高潮，近年來(lái)需求量正快速攀升，并出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面。未來(lái)，低成本、小型化的激光雷達(dá)將持續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位。

激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展十分必要

自動(dòng)駕駛必須用激光雷達(dá)，如果激光雷達(dá)能有效控制成本，ADAS等級(jí)數(shù)較低的駕駛輔助功能也需要用激光雷達(dá)。究其原因，基于攝像頭的ADAS和無(wú)人駕駛系統(tǒng)，或者單獨(dú)使用毫米波的局限性相當(dāng)之大。

首先是視場(chǎng)角的問(wèn)題，為了保證足夠的探測(cè)距離，視場(chǎng)角的角度不可太大，而這就導(dǎo)致車輛有非常大的橫向盲區(qū)。而使用廣角鏡頭亦或魚(yú)眼大家也知道邊緣失真非常嚴(yán)重，針對(duì)此有些廠商推出多攝像頭的工作模式，縱然這樣，也解決不了近距離盲區(qū)的問(wèn)題，同樣的多目攝像頭會(huì)有重疊區(qū)域，這樣做會(huì)增加算法的復(fù)雜性，使用過(guò)濾器再經(jīng)處理會(huì)增加系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，增加成本。

其次是低速問(wèn)題，攝像頭對(duì)于車輛低速下的表現(xiàn)不好，甚至出現(xiàn)對(duì)那些靜止目標(biāo)和緩慢移動(dòng)的目標(biāo)無(wú)法識(shí)別。毫米波則可能只能識(shí)別出是障礙物，對(duì)與到底是人還是障礙則顯得多少力不從心，沒(méi)有激光雷達(dá)，甚至尋找激光雷達(dá)的替代品，這條路都將步履艱難。

固態(tài)激光雷達(dá)成未來(lái)主流

固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)于多線束機(jī)械式激光雷達(dá)是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)原理，在激光雷達(dá)關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時(shí)候，只有微振鏡在擺動(dòng)，相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線激光雷達(dá)上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數(shù)量多，同時(shí)這些接收和發(fā)射器在工作時(shí)都要通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了。

激光雷達(dá)從多線束機(jī)械式激光雷達(dá)、到混合固態(tài)激光雷達(dá)，再到純固態(tài)激光雷達(dá)，體積越來(lái)越小，成本也在不斷下降。除了大小和成本，固態(tài)也意味著量產(chǎn)效率的提升(這對(duì)于成本下降來(lái)說(shuō)也至關(guān)重要)，更好的SLAM表現(xiàn)(多個(gè)波束更擅長(zhǎng)創(chuàng)建空間地圖數(shù)據(jù))，更高的密度，并突破點(diǎn)邊界。行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)固態(tài)化將是未來(lái)主流。

雖然現(xiàn)在我國(guó)的激光雷達(dá)技術(shù)取得了一些進(jìn)步，但是受到發(fā)展時(shí)間的限制，目前我國(guó)的激光雷達(dá)技術(shù)和國(guó)外相比仍有較大差距?，F(xiàn)在的激光雷達(dá)技術(shù)主要是應(yīng)用于軍用和測(cè)繪市場(chǎng)。之后隨著機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的應(yīng)用市場(chǎng)廣泛，激光雷達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)發(fā)生改變。